В серийное производство Lexus RX пошел в 1998 году. Автомобиль создан на платформе люксового седана Lexus ES 300. Двигатель был один – 3-литровый V6, агрегатированный с 4-х ступенчатой коробкой передач. Двигатель имеет впускной и выпускной коллекторы изменяемой длины и изменяемые фазы газораспределения. Второе поколение появилось в 2003 годы и стало несколько крупнее первого. Для североамериканского рынка устанавливался двигатель 3,3 литра, впоследствии замененный на 3,5 литра, агрегатированный с 5-ти ступенчатой коробкой передач. Это же сочетание перешло на автомобили третьего поколения, представленное с конце 2008 года. Модель 2008 года до сих пор является самой популярной на российском рынке.
Двигатель 2GR-fe отличается надежностью и довольно высокой мощностью в 275 л.с. Наиболее предпочтительным маслом является сертифицированное по ILSAC GF4-5 энергосберегающее масло с низкой вязкостью. Гибридные версии имеют такие же требования. Компания Liqui Moly GmbH рекомендует использовать Special Tec AA 5W-30, обладающее сниженной высокотемпературной вязкостью для дополнительной топливной экономии. Это масло имеет оригинальный пакет моющих присадок на основе соединений натрия. Современная НС-синтетическая базовая основа обладает значительным ресурсом. Пакет присадок успешно борется с низкотемпературными шламами и обеспечивает совместимость с современными сортами бензина, от Е10 до Е85. Special Tec AA 5W-30 отлично фильтруется при низкой температуре и дает максимальную антикоррозионную защиту.
